生成AIを用いたアーム型ロボット制御 ～強化学習による言い換え方法の学習～
工場にアーム型ロボットを導入する際，それぞれのラインに合わせてロボットのプログラムを調整する必要がある．この現場調整のために専門的な能力が必要であり，それ故頻繁にラインを変更することが難しくなっている．その問題点を解決するために，生成AIを用いて制御コードを生成することでアーム型ロボットを制御することが考えられる．その際，命令文の書き方によって制御に違いが出る．そこで，本研究では，強化学習手法を用いて命令文の言い換え方を学習する方法を検討する．その結果，人間に指示を出すのと同様の形式で，アーム型ロボットの制御が実現できるようになる．