ばねとスライダクランク機構を用いた跳躍機構の開発
必要モータとセンサを極限に減らし，二足歩行ロボットの機構に焦点を置いた．これまでの研究成果として，チェビシェフリンク機構を使用した脚部機構を設計・製作した．しかし，遊脚期に入るときに十分な力が出せなく，すり足歩行になってしまう．そこで，機構にばねを取り込むことによって，蹴り出しの力を生み出す機構を設計し，製作した．
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龍谷大学 研究部(瀬田)（新春技術講演会担当）
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